Срабатывает esp при 60км/ч

[mazau]

Добрый день. Имеем Nissan juke nismo 2014 года (полный привод, вариатор).  После замены приводов (левого и правого), рулевого наконечка и замены колодок(в круг),на скрости 60км/ч начало срабаиывать esp (скидывает обороты и на панеле начинает мигать лампа esp) при отключении esp едет нормально. 

Производил диагностику ошибок никаких нет, датчики абс в норме показания со всех колес одинаковые, сделан сход-развал.,датчик положения руля так же выставлен в 0,тормозная жидкость в норме. 

Подскажите куда копать, в чем может быть проблемма,уже голову сломал.