Вчера был большой снегопад, во дворах снег никто не чистит. Подъехал к дому, забуксовал. Подергался туда-сюда минут десять, выбрался, к самому подъезду подъехал - загорелся датчик ESP. Вырубил зажигание, снова включил - горит. В сервис записываться поздно было, решил подлить тормозной жидкости, хотя ее было не по минимуму. На утро вышел, завел, не горит ESP! Что за чудеса, может было у кого аналогичное?